датчики

1) датчик света
Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темноты
Определяет уровень освещенности поверхности
Определяет цвет предмета

2)датчик касания
Позволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед ним препятствие)
Может определять, взял ли манипулятор предмет
Может использоваться для управления роботом как кнопка

3)датчик звука
Определяет громкость звука
Позволяет роботу “слышать”
Помогает примерно определить направление на звук

4)датчик дальности
Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)
Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей среде
Может реагировать на движение