Робототехника для начинающих

План:

1)Знакомство с конструктором;

2)Начало работы;

3)Первая модель;

4)Модели с датчиками

5)Программное обеспечение NXT

6)Программы

7)Модели с датчиками

___________________________________________________________________________________________________

Этап 1.Знакомство с конструктором.

• Твой конструктор (посмотреть состав,возможности)

— Основные детали (название и назначение)

— Датчики (назначение, единицы измерения)

— Двигатели

— Микрокомпьютер NXT

— Аккумулятор (зарядка, использование)

Этап 2.Начало работы.

• Включение \ выключение микрокомпьютера (аккумулятор, батареи, включение, выключение)

• Подключение двигателей и датчиков (комплектные элементы, двигатели и датчики NXT).

• Тестирование (Try me)

— Мотор

— Датчик освещенности

— Датчик звука

— Датчик касания

— Ультразвуковой датчик

• Структура меню NXT

• Снятие показаний с датчиков (view)

Этап 3. Первая модель.

• Сборка модели по технологическим картам.

• Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT (программа из ТК + задания на понимание принципов создание программ)

Этап 4. Модели с датчиками.

• Сборка моделей и составление программ из ТК.

— Датчик звука

— Датчик касания

— Датчик света

— Датчик касания

— Подключение лампочки

• Выполнение дополнительных заданий и составление собственных программ.

Этап 5. Программное обеспечение NXT

• Структура языка программирования NXT-G

• Установка связи с NXT

— Usb

— BT

• Загрузка программы

• Запуск программы на NXT

• Память NXT: просмотр и очистка

• Моя первая программа (составление простых программ на движение)

Этап 6. Программы.

• Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам.

Этап 7. Модели с датчиками.

• Составление простых программ по алгоритмам, с использованием ветвлений и циклов.